Расчет исполнительного механизма

Для расчета исполнительного механизма необходимо знать:

1 Тип регулирующего органа.

2 Ориентировочный перестановочный момент регулирующего органа Мпс ;

3 Запаздывание в объект е t;

4 Скорость перемещения регулирующего органа соединенного с исполнительным механизмом Vз ;

5 Коэффициент передачи от выходного элемента до регулирующего органа К.

6 Число включений в час n.

Для выбора исполнительного механизма необходимо рассчитать:

· Номинальный крутящий момент (Hм);

· Номинальное время полного хода вала, с;

· Номинальный полный ход выходного вала, оборотов;

· Тип электродвигателя.

· Потребляемая мощность в номинальном режиме, Вт;

Решение:

1. Для определения номинального крутящего момента на выходе вала необходимо:

Мп.с.и.м.=Мп.с.*К , где

К-коэффициент запаса, К=1,2

Мп.с-ориентировочный перестановый момент на валу, Мп.с.=70Нм;

Мп.с.и.м.=Мп.с.*К=70*1,2=84 Нм.

Находим исполнительный механизм с номинальным крутящим моментом на валу (из справочника ИМ14-3-98). Это будет МЭО 100.

2. Рассчитываем номинальное время полного хода выходного органа в [c], исходя из скорости перемещения затвора регулирующего органа-Vз и угла поворота a.

a - угол поворота регулирующего органа равный 90 градусам.

К – коэффициент передачи от выходного элемента исполнительного механизма до регулирующего органа, К=1:

Vз=9 0/с.

Отсюда Тс.’= a/Vз*К=90/9*1=10 с.

За 10с регулирующий орган перемещается на 900, а полный ход выходного вала:

Тс.= Тс.’*2pК/a=10*360*1/90=40 с.

По найденному времени полного хода выходного вала выбираем исполнительный механизм с номинальным временем полного хода (ИМ14-3-98) это будет МЭО100/63.

3. Так как угол поворота регулирующего органа составит 900, что составляет 0,25 оборота, то выбираем исполнительный механизм с номинальным полным ходом выходного органа МЭО100/63-0,25.

4. Определяем переходное запаздывание в исполнительном механизме:

Ти=Тр+Тв+Тл,,

где

Тр - время разгона

Тв - время выбега

Тл - время преодоления люфта

Данные Тр Тв Тл , выбираем из таблицы 2.3.2.

Ти.=10+10+45’=2045’=30

Полный ход 360о исполнительный механизм проходит за 40 с, а за Хс - 3, поэтому

360 о - 40с

3 о - Хс

с

так как =45с, а =1/3с, то - пренебрегаем.

5. Определение мощности двигателя и выбор типа электродвигателя.

где:

Мдв - момент на валу;

N - число оборотов.

Находим Мдв

где:

- коэффициент полезного действия редуктора;

ip - передаточное число редуктора. Эту величину определяют из уравнения:

где - угловая скорость выходного вала механизма, обеспечивающего необходимую скорость регулирования, град/с



Мс - момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя, т.е., та часть момента Мдв, которая тратится на преодоление сил трения в редукторе, в Нм. При условии, что весь момент двигателя тратится на момент сопротивления, т.е.

Мдв = Мс, получим

Находим

[Нм]



5761832133494230.html
5761860981859070.html
    PR.RU™